正确处理惩罚研磨的举动轨迹是提高研磨质量的重要条件。

2、干研：又称嵌砂研磨，把磨料匀称在压嵌在研具外貌层中，研磨时只须在研具外貌涂以少量的硬脂酸殽杂脂等帮助质料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度细于W7。

①工件相对研具的举动，要只管担保工件上各点的研磨行程长度临近；

1、半干研：雷同湿研，所用研磨剂是糊状研磨膏。研磨既可用手工操纵，也可在研磨机长举办。工件在研磨前须先用其他加工要领得到较高的预加工精度，所留研磨余量一般为5～30微米。

 操作涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在必然压力下的相对举动对加工外貌举办的精整加工 （如切削加工）。研磨可用于加工各类金属和非金属质料，加工的外貌形状有平面，内、外圆柱面和圆锥面，凸、凹球面，螺纹，齿面及其他型面。加工精度可达 IT5～01，外貌粗拙度可达Ra0.63～0.01微米。

 平面研磨中，一般要求：

研具是使工件研磨成形的东西，同时又是研磨剂的载体，硬度应低于工件的硬度，又有必然的耐磨性，常用灰铸铁制成。湿研研具的金相组织以铁素体为主；干 研研具则以匀称细小的珠光体为基体。研磨M5以下的螺纹和形状巨大的小型工件时，常用软钢研具。研磨小孔和软金属质料时，大多回收黄铜、紫铜研具。研具应有足够的刚度，其事情外貌要有较高的几许精度。研具在研磨进程中也受到切削和磨损，如操纵恰当，它的精度也可获得提高，使工件的加工精度能高于研具的原始精度。

3、湿研：又称敷砂研磨，把液态研磨剂持续加注或涂敷在研磨外貌，磨料在工件与研具间不绝滑动和转动，形成切削举动。湿研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。

③举动轨迹的曲率变革要小，以担保工件举动平稳；

研磨要领一般可分为半干研、干研和湿研3类：

④工件上任一点的举动轨迹只管制止过早呈现周期性反复。图为常用的平面研磨举动轨迹。为了淘汰切削热，研磨一般在低压低速条件下举办。粗研的压力不超 过 0.3兆帕，精研压力一般回收0.03～0.05兆帕。粗研速度一般为20～120米／分，精研速度一般取10～30米／分

②工件举动轨迹匀称地广泛整个研具外貌，以利于研具匀称磨损；